深圳市泰科智能研发的APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件 工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线 （DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
| 伺服驱动器系列 |
APX系列直流/交流伺服驱动器 |
| 驱动电机 |
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 |
运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 |
| 运行模式 |
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 |
RS232、CAN/CANopen、EtherCAT |
| 输入输出 |
1个±10V模拟量输入
12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 |
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
| 逻辑供电电压 |
18-30VDC |
| 电机供电电压 |
80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保护设计 |
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压
VAC(V) |
连续电流
Ic(A) |
峰值电流
Ip(A) |
外形尺寸
(mm) |
编码器类型 |
| APX-06A230-CALTE |
80…230 |
6 |
18 |
195 x 150 x 65mm |
增量编码器 |
| APX-12A230-CALTE |
80…230 |
12 |
36 |
195 x 150 x 65mm |
增量编码器 |
| APX-20A230-CALTE |
80…230 |
20 |
40 |
195 x 150 x 65mm |
增量编码器 |
| APX-20A230-CALTSC |
80…230 |
20 |
40 |
195 x 150 x 65mm |
Sin/Cos编码器 |
| APX-20A230-CALTR |
80…230 |
20 |
40 |
195 x 150 x 65mm |
旋转变压器 |
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